為建設(shè)車路協(xié)同的道路基礎(chǔ)設(shè)施和自動駕駛應(yīng)用場景，構(gòu)建智慧交通、智能汽車、智慧出行融合發(fā)展的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，打造全省車路協(xié)同自動駕駛和出行服務(wù)智能化試點(diǎn)示范，5月24日，省工信化廳官網(wǎng)發(fā)布了《關(guān)于“十四五”推進(jìn)云南省車路協(xié)同自動駕駛試點(diǎn)示范建設(shè)的指導(dǎo)意見》(以下簡稱《指導(dǎo)意見》)明確，將在寧香高速公路、澄華高速公路、昆明長水國際機(jī)場高速公路、大理洱海生態(tài)廊道、云南交通運(yùn)輸職業(yè)學(xué)院園區(qū)道路5條路段試點(diǎn)車路協(xié)同自動駕駛。

《指導(dǎo)意見》對車路協(xié)同自動駕駛試點(diǎn)示范建設(shè)提出目標(biāo)，到2025年，全省智慧交通建設(shè)水平將大幅提升，應(yīng)用模式不斷拓展，逐步實(shí)現(xiàn)高級別自動駕駛商業(yè)應(yīng)用，L4級別智能車輛在特定領(lǐng)域開始試運(yùn)行，車路協(xié)同交通綜合信息平臺建設(shè)取得重大進(jìn)展，力爭把云南建設(shè)成為國家級車路協(xié)同自動駕駛產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。

建設(shè)車路協(xié)同自動駕駛試點(diǎn)示范

《指導(dǎo)意見》提出，將車路協(xié)同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設(shè)工程，通過車路協(xié)同自動駕駛試點(diǎn)示范，豐富應(yīng)用場景，形成汽車、電子、信息通信和道路交通運(yùn)輸?shù)壬疃热诤系漠a(chǎn)業(yè)形態(tài)，建立完善標(biāo)準(zhǔn)體系，探索一套可持續(xù)、可推廣、可復(fù)制的“云南方案”。

在建設(shè)內(nèi)容包括建設(shè)車路協(xié)同自動駕駛試點(diǎn)示范方面，建設(shè)高速公路開放路段。建設(shè)面向高速公路及復(fù)雜交通環(huán)境的車路協(xié)同、自動駕駛等技術(shù)應(yīng)用開放路段(試點(diǎn)示范路段名單詳見圖表)，路段涵蓋橋梁、隧道、主干道、匝道、服務(wù)區(qū)等構(gòu)筑物，建設(shè)自動駕駛汽車開放道路，提供車路協(xié)同自動駕駛真實(shí)環(huán)境。

建設(shè)測試服務(wù)和示范運(yùn)營平臺。建設(shè)真實(shí)工況實(shí)時測試系統(tǒng)，為被測車輛提供實(shí)時道路信息服務(wù)，進(jìn)行測試結(jié)果研判，同時監(jiān)測車輛安全狀態(tài);建設(shè)自動駕駛監(jiān)管與運(yùn)營服務(wù)平臺，為各類自動駕駛車輛的商業(yè)化運(yùn)營提供綜合服務(wù)。

建設(shè)多場景、多領(lǐng)域的自動駕駛試點(diǎn)示范。建設(shè)無人物流、L4級自動駕駛車輛、無人駕駛特種作業(yè)車輛、應(yīng)急指揮及救援應(yīng)用、交通運(yùn)行控制系統(tǒng)等多個場景，開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理。充分利用高速公路ETC(電子不停車收費(fèi)系統(tǒng))門架資源融合5G微基站、邊緣計算單元，推進(jìn)車路協(xié)同設(shè)施建設(shè)，豐富車路協(xié)同應(yīng)用場景，拓展自動駕駛商業(yè)化運(yùn)營模式。

構(gòu)建規(guī)?；瘮?shù)字基礎(chǔ)設(shè)施

建設(shè)支持自動駕駛的通信網(wǎng)絡(luò)。推動5G商用、LTE—V(基于蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的通信物理層協(xié)議)車聯(lián)網(wǎng)、MEC(多接入邊緣計算)的LTE網(wǎng)絡(luò)(新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu))等前沿智能信息基礎(chǔ)設(shè)施布局應(yīng)用。升級云南省高速公路專用通信網(wǎng);建設(shè)高速公路沿線5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋;建設(shè)千兆光纖網(wǎng)絡(luò);實(shí)現(xiàn)基于MEC的LTE網(wǎng)絡(luò)改造。

建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)感知網(wǎng)絡(luò)。將無線通信、移動終端、GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))定位、GIS等技術(shù)綜合應(yīng)用于路側(cè)信息的采集、管理、查詢與應(yīng)用服務(wù)。部署C-V2X網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)單元和高速公路信息化設(shè)備等設(shè)施，對高速公路沿線傳感設(shè)備進(jìn)行整合，實(shí)現(xiàn)高速感知全覆蓋。構(gòu)建支持L3、L4級自動駕駛車輛的車路協(xié)同環(huán)境，提供低延時寬帶無線通信，開展車路信息交互、風(fēng)險監(jiān)測預(yù)警、交通流監(jiān)測分析等輔助，提供惡劣天氣下精準(zhǔn)氣象感知及預(yù)測服務(wù)。

智能路側(cè)感知設(shè)施建設(shè)。在路側(cè)部署道路監(jiān)控攝像頭、雷達(dá)、路面?zhèn)鞲衅?、交通氣象傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)交通信息、道路狀況的全面感知。部署車道級可變信息標(biāo)志及分車型可變限速標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)道路精細(xì)化管控。

建設(shè)高精度位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。鼓勵通信運(yùn)營商等市場主體在重點(diǎn)應(yīng)用示范路段構(gòu)建邊緣計算能力，建設(shè)北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)基準(zhǔn)站，形成覆蓋重要交通基礎(chǔ)設(shè)施的分米級、厘米級及事后毫米級的高精度服務(wù)基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)。

搭建交通綜合信息平臺

構(gòu)建全息感知的智慧高速公路，提升路側(cè)設(shè)施物聯(lián)和中心互聯(lián)的能力，構(gòu)筑“人-車-路-云”全域數(shù)據(jù)感知的車路協(xié)同體系。

建設(shè)CIM基礎(chǔ)平臺，將城市道路設(shè)施、市政設(shè)施、通信設(shè)施、感知設(shè)施、車輛等數(shù)字化，并接入統(tǒng)一平臺管理。搭建具備智能道路感知、智能車輛管控、智能設(shè)備管理、智能信息發(fā)布等能力的V2X綜合管理平臺，為路側(cè)設(shè)施、車載終端、第三方車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用/平臺提供高并發(fā)接入、實(shí)時計算、應(yīng)用托管、數(shù)據(jù)開放等服務(wù)，通過跨平臺互通實(shí)現(xiàn)與交通管理、安全、應(yīng)急、地圖導(dǎo)航等平臺雙向交互，形成一呼多應(yīng)的互聯(lián)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)全面感知和交通大數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，構(gòu)建高效、安全、有序的交通環(huán)境。

在公路沿線RSU設(shè)備處設(shè)置專用通信設(shè)備，與站級的相關(guān)通信設(shè)備組成具有自愈功能、低延時的車路協(xié)同專用通信網(wǎng)絡(luò)，提供車路協(xié)同專用傳輸通道，實(shí)現(xiàn)與路端數(shù)據(jù)無縫連接。

建設(shè)公共服務(wù)支撐平臺

基礎(chǔ)云平臺。建設(shè)私有云平臺，提供車路協(xié)同大數(shù)據(jù)中心所需的計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)、鏡像、認(rèn)證和其他管理功能，解決虛擬資源、業(yè)務(wù)資源、用戶資源、多種虛擬化平臺的集中統(tǒng)一管理需求。

云控平臺。構(gòu)建動態(tài)交通信息和靜態(tài)路網(wǎng)信息的可計算路網(wǎng)模型，對路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合分析、研判決策、AI事件預(yù)警，支撐交通態(tài)勢分析、交通預(yù)測、全路徑誘導(dǎo)及事件預(yù)警、準(zhǔn)全天候輔助通行、匝道分合流區(qū)誘導(dǎo)及事件預(yù)警、隧道安全誘導(dǎo)及事件預(yù)警。

GIS云平臺。實(shí)現(xiàn)微服務(wù)和虛擬化部署空間地理信息系統(tǒng)，支撐空間地理數(shù)據(jù)的存儲、建模、處理與分析，跨平臺提供二三維一體化的服務(wù)發(fā)布、管理與聚合，多終端一體化提供Web(全球廣域網(wǎng))端應(yīng)用，提供專題圖制作、三維可視化、分布式空間分析、大屏展示等。

BIM云平臺。根據(jù)BIM存儲、語義、傳遞、交付等標(biāo)準(zhǔn)，建立BIM參數(shù)化構(gòu)件庫和參數(shù)化建模軟件，提供BIM建模、發(fā)布、渲染、三維可視化、數(shù)據(jù)共享交換等，實(shí)現(xiàn)BIM模型全生命周期參數(shù)化流轉(zhuǎn)和維護(hù)。

強(qiáng)化安全保障機(jī)制

完善安全保障機(jī)制。以產(chǎn)品和系統(tǒng)的運(yùn)行安全、網(wǎng)絡(luò)安全、無線電安全和數(shù)據(jù)安全為重點(diǎn)，構(gòu)建無線通信網(wǎng)絡(luò)、車路協(xié)同數(shù)據(jù)的全要素安全檢測評估體系，開展安全能力評估。

增強(qiáng)安全技術(shù)能力。推進(jìn)數(shù)據(jù)管理、網(wǎng)絡(luò)通信、云控平臺、終端系統(tǒng)等系列安全產(chǎn)品和安全仿真測試工具研發(fā)。建立可靠的C-V2X信息安全認(rèn)證和防護(hù)體系，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)與車路協(xié)同的安全可靠密碼研究與應(yīng)用。

建設(shè)安全服務(wù)支撐體系。提升隱患排查、風(fēng)險發(fā)現(xiàn)和應(yīng)急處置水平，建設(shè)集在線監(jiān)測、漏洞檢測、入侵檢測、多層防御、態(tài)勢感知和大數(shù)據(jù)分析于一體的安全監(jiān)測平臺，增強(qiáng)行業(yè)安全保障服務(wù)能力。

應(yīng)用場景

構(gòu)建車路協(xié)同應(yīng)用場景，主要包括智慧出行、智慧物流、智慧服務(wù)區(qū)、園區(qū)內(nèi)自動駕駛運(yùn)輸、自動駕駛特種作業(yè)、自動駕駛貨運(yùn)專用通道等。重點(diǎn)應(yīng)用場景包括：匝道安全提升場景、隧道誘導(dǎo)和安全行駛場景、全天候輔助通行場景、高精導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)場景、車路協(xié)同系統(tǒng)智能控制與測試評估場景。

實(shí)施步驟

第一階段：前期準(zhǔn)備階段(2022年2月至2022年8月)

結(jié)合《云南省智慧高速公路建設(shè)指南(試行)(2022年版)》，協(xié)同高速公路項目公司、硬件設(shè)備供應(yīng)商、網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商、軟件開發(fā)商、自動駕駛汽車供應(yīng)商、交通運(yùn)輸企業(yè)、科研院所等，編制完成車路協(xié)同系統(tǒng)建設(shè)方案。完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動駕駛園區(qū)試點(diǎn)應(yīng)用項目的方案和初步建設(shè)。

第二階段：建設(shè)階段(2022年9月至2024年6月)

根據(jù)試點(diǎn)項目的建設(shè)進(jìn)度，完成智能路側(cè)基站布設(shè)、數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、數(shù)據(jù)中心、支撐系統(tǒng)及相關(guān)平臺建設(shè)。完成交旅融合、封閉測試場、開放和半開放自動駕駛園區(qū)項目建設(shè)和試點(diǎn)示范工作。

第三階段：前期測試(2024年7月至2024年12月)

試點(diǎn)項目主體建成后，在選定的示范段進(jìn)行測試，此階段測試對外開放，鼓勵具備技術(shù)、設(shè)備的廠家參與。

第四階段：運(yùn)行測試(2024年12月至2025年12月)

確定車-車、車-路和車-云之間的數(shù)據(jù)傳輸帶寬、傳輸時延等技術(shù)指標(biāo)能夠滿足車路協(xié)同系統(tǒng)的使用要求，應(yīng)用場景達(dá)到相關(guān)指標(biāo)。采用不低于L3級自動駕駛車輛，對車路協(xié)同自動駕駛功能進(jìn)行驗(yàn)證。

到2024年年底，完成園區(qū)內(nèi)自動駕駛先導(dǎo)示范應(yīng)用;到2025年底，在試點(diǎn)高速示范路段實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同自動駕駛。

關(guān)鍵詞 大理洱海生態(tài)廊道 車路協(xié)同自動駕駛試點(diǎn) 自動駕駛貨運(yùn)專用通道 智慧出行 智慧物流 智慧服務(wù)區(qū)