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東風汽車申請基于越野場景的激光點云建圖與匹配系統(tǒng)及方法專利，實現(xiàn)地圖全局一致性優(yōu)化

來源：新浪網時間：2025-10-11 20:15:19

【資料圖】

國家知識產權局信息顯示，東風汽車集團股份有限公司、東風悅享科技有限公司申請一項名為“一種基于越野場景的激光點云建圖與匹配系統(tǒng)及方法”的專利，公開號CN 120747901 A，申請日期為2025年06月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及一種基于越野場景的激光點云建圖與匹配方法，所述方法包括：步驟1，采集越野環(huán)境點云，對點云進行濾波，剔除動態(tài)物體點云，形成實時點云數據；步驟2，將車輛傳感器數據經過卡爾曼濾波進行位姿預測估計，并對預測位姿進行矯正，得到最終位姿估計；步驟3，將帶有語義標簽的實時點云數據通過最終位姿估計添加至局部增量稠密體素語義地圖，形成局部增量稠密語義地圖；步驟4，將實時點云數據與局部增量稠密語義地圖，通過語義點云觀測模型進行點云配準，根據點云配準和最終位姿估計，得到點云關鍵幀；步驟5，將點云關鍵幀和與其對應的位姿信息，估計車輛的準確位姿，構建一致性地圖，實現(xiàn)地圖全局一致性優(yōu)化，完成全局語義地圖的構建。

天眼查資料顯示，東風汽車集團股份有限公司，成立于2001年，位于武漢市，是一家以從事汽車制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本858937萬人民幣。通過天眼查大數據分析，東風汽車集團股份有限公司共對外投資了45家企業(yè)，參與招投標項目5000次，專利信息5000條，此外企業(yè)還擁有行政許可156個。

聲明：市場有風險，投資需謹慎。本文為AI基于第三方數據生成，僅供參考，不構成個人投資建議。

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